一、無人農(nóng)場是什么
無人農(nóng)場就是人工不進入農(nóng)場的情況下,通過對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資源、環(huán)境、種養(yǎng)對象、裝備等各要素的在線化、數(shù)據(jù)化,實現(xiàn)對種植養(yǎng)殖對象的精準化管理、生產(chǎn)過程的智能化決策和無人化作業(yè)。會用到物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G、機器人等新一代信息技術,通過對農(nóng)場設施、裝備、機械等遠程控制或智能裝備與機器人的自主決策、自主作業(yè),完成所有農(nóng)場生產(chǎn)、管理任務的一種全天候、全過程、全空間的無人化生產(chǎn)作業(yè)模式。無人農(nóng)場的本質(zhì)是實現(xiàn)機器換人。
二、無人農(nóng)場5大特征
1、全程機械化或全面機械化
如果農(nóng)場是單一作物種植,就需要全程耕、種、管、收,甚至初加工和深加工的全程機械化,并且是全程無人化的機械化,目前全球范圍內(nèi),真正能實現(xiàn)大田作物全程無人化的農(nóng)場還不存在,這是個努力的方向和目標。
2、機庫到田間全程無人駕駛
這是恒量假無人與真無人的一個標準,假無人是人工把機械開到地頭,然后由機械自動作業(yè)而真無人則是農(nóng)機從機庫轉(zhuǎn)移到田間,全部由機器自行完成,中間遇到意外突發(fā)事件全部由機器自行判斷和處理,作業(yè)完成之后機器會自己回到機庫充電或加油,并能恢復到最佳的作業(yè)狀態(tài)。
3、自動處理不確定性事件,保證人、物、機安全
安全問題是無人駕駛和無人作業(yè)的首要條件,如果解決不了安全問題,先進的技術和設備就不會被允許大面積推廣。最低的安全要求就是在轉(zhuǎn)移和作業(yè)的過程中能自行判斷和處理意外事件,能避障,遇到人畜能停車避讓或報警等,一是要保障人畜、物安全,二是要保證機器人本身的安全。
4、生產(chǎn)和經(jīng)營全過程實時監(jiān)測,動態(tài)調(diào)整
這是兩個層次,第一層是作物生長過程中作業(yè)過程、生長過程和病蟲害預防、發(fā)生、發(fā)展、防治等情況全時全程監(jiān)控,第二層是對農(nóng)場整個經(jīng)營過程中的全過程實時監(jiān)測,并且具備自行判斷和處理突發(fā)事件的能力。
5、精準作業(yè),智能決策全過程無人化
這也是兩個層次,一個是作業(yè)過程,一個是管理過程。作業(yè)過程中的精準化、變量化、經(jīng)濟性,都是通過無人技術來實現(xiàn),比如自行決定那個田要噴藥或除草,并且根本不同的作物長勢決定噴藥量大小,濃度的強弱等。